• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2007
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2007
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem

Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (1.188Mb)
review_15279.html (1.459Kb)
Author
Zemánek, Martin
Advisor
Růžička, Richard
Referee
Škarvada, Jaroslav
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
 
This master's thesis deals with control robotic manipulator ROB 1-3 using common joystick and microcontroller HC08 NITRON or HC08 LJ12. The goal of this work was creation of module for controlling axes position of servos included in robot by analog signal coming from connected joystick. There are formed possible suggestions about connecting individual parts together for both autonomous and version using development kit. Programming code suggestion is based on these connections during further development. The limitations of using it are described in analysis and final results are shown in statistics results.
 
Keywords
mikrokontrolér, HC08, gameport, joystick, servomechanismus, robot, ROB1-3, manipulátor, ovládání, microcontroller, HC08, gameport, joystick, servo, robot, ROB1-3, manipulator, control
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačové systémy a sítě
Composition of Committee
Date of defence
2007-06-20
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/52756
Source
ZEMÁNEK, M. Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2007.
Collections
  • 2007 [94]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV