Show simple item record

Control of a Robotic Arm Gripper

dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorLuža, Radimcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:08:49Z
dc.date.available2018-10-21T17:08:49Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationLUŽA, R. Řízení chapadla robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other42423cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52758
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem regulátoru síly pro robotické chapadlo Schunk PG70. V první části popisuje vlastnosti, elektrické zapojení, propojení s řídícím systémem a testování chapadla. V druhé části potom práce popisuje návrh a implementaci softwarové regulace síly stisku a rozpoznávače materiálu s využitím robotického chapadla. Součástí práce je také popis provedených experimentů a shrnutí skutečných experimentálně zjištěných vlastností regulátoru.cs
dc.description.abstractThis document describes design of regulator of gripping force for robotic gripper Schunk PG70. In the first part of this document there is described electircal connection, interconnection with control systém and testing of robotic gripper. The second part of document desribes design of software regulator of gripping force and material recognition with robotic gripper. Document also describes experiments with implementet regulator and sumarizes real measured values of atributes of the regulator.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectregulace sílycs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectSchunk PG70cs
dc.subjectMELFA RV-6Scs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectregulation of forceen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectSchunk PG70en
dc.subjectMELFA RV-6Sen
dc.titleŘízení chapadla robotického ramenecs
dc.title.alternativeControl of a Robotic Arm Gripperen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-20cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:53cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid42423en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 09:11:42en
sync.item.modts2020.06.23 08:25:36en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. RNDr. Milan Češka, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Prof. RNDr. Milan Mišovič, CSc. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby:  cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record