Show simple item record

Stereoscopic Navigation of a Robot

dc.contributor.advisorŽák, Pavelcs
dc.contributor.authorŽižka, Pavelcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:08:50Z
dc.date.available2018-10-21T17:08:50Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationŽIŽKA, P. Stereoskopické řízení robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other42859cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52765
dc.description.abstractTato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.cs
dc.description.abstractThis work describes 3D reconstruction using stereo vision. It presents methods for automatic localization of corresponding points in both images and their reprojection into 3D space. Application created can be used for navigation of a robot and object avoidance. Second part of the document describes chosen components of the robot. Path finding algorithms are also discussed, particulary Voronoi's diagram.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstereovizecs
dc.subjectnavigace robotacs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectVoronoiův diagramcs
dc.subjectneholonomní robotcs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectstereovisionen
dc.subjectnavigation of a roboten
dc.subject3D reconstructionen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectVoronoi's diagramen
dc.subjectnonholonomic roboten
dc.subjectAVRen
dc.titleStereoskopické řízení robotacs
dc.title.alternativeStereoscopic Navigation of a Roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-22cs
dcterms.modified2020-05-09-23:43:03cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid42859en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 09:11:48en
sync.item.modts2020.06.23 08:24:21en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeŠolony, Marekcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Doc. Ing. Viera Rozinajová, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Akým spôsobom transformujete vypočítanú trajektóriu pohybu na jednotlivé pokyny pre motory robota?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record