Detekce objektů pomocí Kinectu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající pro detekci nejen obraz z kamery, ale i hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Blíže se práce zabývá nástrojem RoboEarth, jeho instalací, nastavením, tvorbou 3D modelu a detekcí. Samotná detekce byla v práci zkoumána experimentálně a také vyhodnocena.

This bachelor's thesis deals with the object detection using Kinect. Kinect is a motion sensing input device by Microsoft company for the Xbox 360 video game console. The objective of this work was to evaluate the existing approaches and practices for the detection not only using the image from the camera but also depth map (RGB-D sensor). The work deals in details with RoboEarth tool, its installation, settings, creation of 3D model and the detection. Performance of the RoboEarth tool was in the work investigated experimentally and also evaluated.