Detekce objektů pomocí Kinectu

Object Detection Using Kinect

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Španěl, Michal
Referee
Zahrádka, Jiří
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající pro detekci nejen obraz z kamery, ale i hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Blíže se práce zabývá nástrojem RoboEarth, jeho instalací, nastavením, tvorbou 3D modelu a detekcí. Samotná detekce byla v práci zkoumána experimentálně a také vyhodnocena.
 
This bachelor's thesis deals with the object detection using Kinect. Kinect is a motion sensing input device by Microsoft company for the Xbox 360 video game console. The objective of this work was to evaluate the existing approaches and practices for the detection not only using the image from the camera but also depth map (RGB-D sensor). The work deals in details with RoboEarth tool, its installation, settings, creation of 3D model and the detection. Performance of the RoboEarth tool was in the work investigated experimentally and also evaluated.
 
Keywords
detekce, Kinect, SIFT, SURF, RoboEarth, ROS, Mračno bodov, DOT, detection, Kinect, SIFT, SURF, RoboEarth, ROS, Point cloud, DOT
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-14
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Diskutujte možnost implementace metody SIFT do zvoleného detektoru objektů. Proč jste v rámci práce neimplementoval některé další úpravy, které navrhujete v závěrečné kapitole?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/52889
Source
ŠVEC, J. Detekce objektů pomocí Kinectu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Collections
Citace PRO