• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2008
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2008
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio

Robotic Arm Model in the Microsoft Robotic Studio

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (1.930Mb)
review_25140.html (1.458Kb)
Author
Hubr, Josef
Advisor
Zbořil, František
Referee
Kočí, Radek
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
 
The aim of this work was to introduce robot modelling in Microsoft Robotics Studio and to define the essential components and links for creation of robotic arm model. Thanks to gained knowledge has been created working robotic arm model and carried out experiments to lift up objects with various weight. The work consists of introduction to robotics, descriprion of Microsoft Robotis studio features, robotic arm model implementation and experiments to lift up objects.
 
Keywords
Microsoft Robotics Studio, Model robotického ramena, Simulace, Klouby, Chapadlo, Zvedání předmětů, Microsoft Robotics Studio, Robotic arm model, Simulation, Joints, Gripper, Lift up object
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inteligentní systémy
Composition of Committee
Date of defence
2008-02-21
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53180
Source
HUBR, J. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2008.
Collections
  • 2008 [210]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV