Show simple item record

Robotic Arm Model in the Microsoft Robotic Studio

dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorHubr, Josefcs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:18:30Z
dc.date.available2019-05-17T07:18:30Z
dc.date.created2008cs
dc.identifier.citationHUBR, J. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other25140cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53180
dc.description.abstractCílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.cs
dc.description.abstractThe aim of this work was to introduce robot modelling in Microsoft Robotics Studio and to define the essential components and links for creation of robotic arm model. Thanks to gained knowledge has been created working robotic arm model and carried out experiments to lift up objects with various weight. The work consists of introduction to robotics, descriprion of Microsoft Robotis studio features, robotic arm model implementation and experiments to lift up objects.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMicrosoft Robotics Studiocs
dc.subjectModel robotického ramenacs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectKloubycs
dc.subjectChapadlocs
dc.subjectZvedání předmětůcs
dc.subjectMicrosoft Robotics Studioen
dc.subjectRobotic arm modelen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectJointsen
dc.subjectGripperen
dc.subjectLift up objecten
dc.titleModel robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studiocs
dc.title.alternativeRobotic Arm Model in the Microsoft Robotic Studioen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2008-02-21cs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:32cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid25140en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.10 02:27:01en
sync.item.modts2020.05.10 01:20:14en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeKočí, Radekcs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeecs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record