Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60
Implementation of uC/OS-II Real-Time Operating System on Freescale MC9S08JM60 Platform
Author
Advisor
Strnadel, JosefReferee
Šimek, VáclavGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu. The term real-time operating system for embedded aplications has great importance today. This thesis descbires robitc arm control by mC/OS-II system on MC9S08JM60 platform. Robotic arm uses three servomotors HS-311 for motion, which are controlled by PWM. PWM pulse width is set according to the loaded data from the accelerometer, which is placed on DEMOJM board.
Keywords
mC/OS-II, vestavěná aplikace, robotický manipulátor, PWM, servo, HS-311, MC9S08JM60, DEMOJM, akcelerometr., mC/OS-II, embedded aplication, robotic arm, PWM, servo, HS-311, MC9S08JM60, DEMOJM, accelerometer.Language
čeština (Czech)Study brunch
Počítačové a vestavěné systémyComposition of Committee
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Petr Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Sysel, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-08-29Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: V sekci 3.6.1 uvádíte, že Windows CE patří mezi real-time operační systémy. Z jakých skutečností při tomto tvrzení vycházíte? Pokud srovnáte operační systém uC/OS-II s jinými konkurečními řešeními pro jádro HCS08 či jiné s podobnými parametry, v čem konkrétně dle vašeho názoru vyniká?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53410Source
VÁVRA, L. Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [211]