Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60

Vávra, Lukáš

Implementation of uC/OS-II Real-Time Operating System on Freescale MC9S08JM60 Platform

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu.

The term real-time operating system for embedded aplications has great importance today. This thesis descbires robitc arm control by mC/OS-II system on MC9S08JM60 platform. Robotic arm uses three servomotors HS-311 for motion, which are controlled by PWM. PWM pulse width is set according to the loaded data from the accelerometer, which is placed on DEMOJM board.

Keywords

mC/OS-II, vestavěná aplikace, robotický manipulátor, PWM, servo, HS-311, MC9S08JM60, DEMOJM, akcelerometr., mC/OS-II, embedded aplication, robotic arm, PWM, servo, HS-311, MC9S08JM60, DEMOJM, accelerometer.

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Počítačové a vestavěné systémy

Composition of Committee

doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Petr Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Sysel, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)

Date of defence

2013-08-29

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: V sekci 3.6.1 uvádíte, že Windows CE patří mezi real-time operační systémy. Z jakých skutečností při tomto tvrzení vycházíte? Pokud srovnáte operační systém uC/OS-II s jinými konkurečními řešeními pro jádro HCS08 či jiné s podobnými parametry, v čem konkrétně dle vašeho názoru vyniká?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/53410
http://hdl.handle.net/11012/190133

Source

VÁVRA, L. Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.

Collections

2013 [211]