Show simple item record

Path Planning in 3D Space

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorSasýn, Radekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:18:48Z
dc.date.available2019-05-17T07:18:48Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationSASÝN, R. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79241cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53437
dc.description.abstractTato práce popisuje hledání cest mezi překážkami ve 3D prostoru pomocí pravděpodobnostních algoritmů. Uživatelé si mohou v uživatelském prostředí vytvořit scénu-přidat objekty, definovat startovní objekt, překážky a cílovou pozici a spustit pravděpodobnostní algoritmus. Nalezenou cestu lze poté vizualizovat. Práce popisuje pravděpodobnostní algoritmy, detekce kolizí a základy práce s 3D grafikou. Dále popisuje návrh a implementaci vytvořené aplikace.cs
dc.description.abstractThis work describes path finding among obstacles in 3D space using probabilistic algorithms. Users can create scene in application GUI - define start object, obstacles, goal position and run probabilistic algorithm. The finding path is visualized. The work describes probabilistic algorithm, collision detection and the basics of 3D graphics and shows design and implementation of an application created.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpravděpodobnostní algoritmycs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectdetekce kolizícs
dc.subject3D prostorcs
dc.subjectOpenGLcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectprobabilistic algorithmen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectcollision detectionen
dc.subject3D spaceen
dc.subjectOpenGLen
dc.subjectC++en
dc.titlePlánování pohybu objektu v 3D prostorucs
dc.title.alternativePath Planning in 3D Spaceen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:06cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid79241en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 11:08:47en
sync.item.modts2020.06.23 10:08:38en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeZbořil, Františekcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Samek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Na straně 30 uvádíte, že algoritmus SRT je vhodný pro paralelizaci. Na straně 36 uvádíte, že tento algoritmus lze snadno převést na algoritmy PRM, EST, RRT. Jak je to potom s možností paralelizace těchto jednotlivých algoritmů?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record