• čeština
    • English
    • русский
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2012
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2012
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry

Development of Platform for Three-Rotor Helicopter

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (6.203Mb)
review_78658.html (1.442Kb)
Author
Votava, Martin
Advisor
Hájek, Josef
Referee
Rozman, Jaroslav
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.
 
The goal of this master's thesis is design and built of platform for three-rotor helicopter development. The helicopter is also known as tricopter. Theoretical part describes principle of tricopter's flight and stabilization. There is also described basics inertial navigation system and sensors which are required for correct functionality. Practical part is dedicated to development of tricopter's frame, schematics diagram, communication between subsystems and stabilization system development. Flight stablization system is base on ATmega128A an using PID Controller. In the end is described testing of developed platform.
 
Keywords
Atmega128A, tricopter, stabilizace letu, akcelerometr, gyroskop, magnetometr, ultrazvukový dálkoměr, PID regulátor, Atmega128A, tricopter, flight stablization, accelerometer, gyroscope, magnetometer, ultrasonic range finder, PID controller
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačové a vestavěné systémy
Composition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ivana Černá, CSc. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-19
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Popište princip PID regulátoru a uveďte, jakým způsobem se nastavují jeho konstanty.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53724
Source
VOTAVA, M. Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Collections
  • 2012 [213]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV