Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů

Object Detection and Tracking Using Interest Points

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Juránek, Roman
Referee
Hradiš, Michal
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů  pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci a iterativním prohledáváním Houghova prostoru. Na nejrůznějších typech objektu je demonstrována univerzálnost navrženého detektoru. Sledování objektů je řešeno detekcí objektu snímek po snímku.
 
This paper deals with object detection and tracking using iterest points. Existing approaches are described here. Inovated method based on Generalized Hough transform and iterative Hough-space searching is  proposed in this paper. Generality of proposed detector is shown in various types of objects. Object tracking is designed as frame by frame detection.
 
Keywords
Detekce objektu, Sledování objektu, Význačný bod, Deskriptor, SIFT, SURF, Shlukování, K-Means, Kalmanův filtr, Mean-Shift sledovaní, Obecná Houghova transformace, Implicit Shape Model, Iterativní prohledávání Houghova prostoru., Object detection, Object tracking, Interest point, Descriptor, SIFT, SURF, K-Means, Clustering, Kalman filtr, Mean-Shift tracking, Generalized Hough transform, Implicit Shape Model, Iterative Hough-space searching.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačová grafika a multimédia
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Pavel Hruška, CSc. (člen) doc. Ing. Přemysl Kršek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-15
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Část 4.1.4 Výpočet váhy máte špatně. Můžete vysvětlit, jak se správně vyjádří P(objekt|X) a P(X|objekt)? Jak se přesně liší, pokud vůbec, Vámi použitá metoda od metod, kterými jste se inspiroval?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53741
Source
BÍLÝ, V. Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Collections
Citace PRO