Interaktivní manipulace s 3D objekty se silovou zpětnou vazbou
Interactive Manipulation with 3D Objects with Force Feedbeck
Author
Advisor
Kršek, PřemyslReferee
Chudý, PeterGrade
CAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/53821Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/53821
http://hdl.handle.net/11012/53821
Metadata
Show full item recordAbstract
K moderní názorné manipulaci s objekty ve virtuálním prostoru se přidává i možnost fyzické haptické interakce. Haptická technologie je v náplni této diplomové práci zastoupena zařízením SensAble Phantom Omni a souvisejícím toolkitem OpenHaptics. Čtenář je v úvodu seznámen s matematickými základy manipulace a s historií i současností haptických technologií. Následuje představení toolkitu OpenHaptics a především popis haptických knihoven HDAPI a HLAPI, které jsou jeho součástí. Tento základ byl použit při tvorbě demonstračních aplikací, jenž názorně ukazují základní i rozšířené možnosti haptického zařízení Phantom Omni. Aplikace se snaží ukázat funkčnost na příkladech integrující známé elementární fyzikální zákony a jevy. Physical haptic interaction is added to the modern manipulation with objects in virtual space. In content of this master's thesis the haptic technology is represented by SensAble Phantom Omni device and OpenHaptics toolkit, which is related to the device. Reader is initially introduced into mathematical basics of manipulation and into haptic technology history including current state. The introduction into Openhaptics toolkit follows as well as HDAPI and HLAPI libraries description. As a result of this theoretical basics demo aplications have been created, that show basic and advanced abilities of the Phantom Omni device. Demos represent the functionality of the device as examples integrating well-known elementary physical laws and events.
Keywords
Transformace v trojrozměrném prostoru, matice, manipulace, haptické zařízení, Sensable Phantom Omni, OpenHaptics toolkit, knihovny HDAPI a HLAPI., 3D transformations, matrixes, manipulation, haptic device, Sensable Phantom Omni, OpenHaptics toolkit, libraries HDAPI and HLAPI.Language
čeština (Czech)Study brunch
Počítačová grafika a multimédiaComposition of Committee
Date of defence
2009-06-22Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53821Source
BĚLÍN, J. Interaktivní manipulace s 3D objekty se silovou zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.Collections
- 2009 [181]