Modelování agentů pro robotický fotbal
Robotic Soccer
Author
Advisor
Janoušek, VladimírReferee
Rozman, JaroslavGrade
EAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/53849Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/53849
http://hdl.handle.net/11012/53849
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup. This work describes a design of an agent model for robotic soccer based on the DEVS formalism. There is also presented a design of own DEVS simulator (based on classic DEVS simulator) for parallel realtime simulations. Functionality of the simulator and the model is shown on an example of a soccer client for RoboCup Soccer Server. Based on this client, there is also presented a design of a library for easier creation of soccer clients for RoboCup.
Keywords
Robotický fotbal, agent, robot, řízení, DEVS fomalismus, simulátor DEVS, Realtime DEVS simulátor, RoboCup Soccer., Robotics soccer, agent, robot, control, DEVS formalism, DEVS simulator, Realtime DEVS simulator, RoboCup Soccer.Language
čeština (Czech)Study brunch
Inteligentní systémyComposition of Committee
Date of defence
2009-06-24Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53849Source
SUCHÝ, V. Modelování agentů pro robotický fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.Collections
- 2009 [181]