• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Modelování agentů pro robotický fotbal

Robotic Soccer

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (673.7Kb)
review_25607.html (1.442Kb)
Author
Suchý, Václav
Advisor
Janoušek, Vladimír
Referee
Rozman, Jaroslav
Grade
E
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/53849
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/53849
http://hdl.handle.net/11012/53849
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup.
 
This work describes a design of an agent model for robotic soccer based on the DEVS formalism. There is also presented a design of own DEVS simulator (based on classic DEVS simulator) for parallel realtime simulations. Functionality of the simulator and the model is shown on an example of a soccer client for RoboCup Soccer Server. Based on this client, there is also presented a design of a library for easier creation of soccer clients for RoboCup.
 
Keywords
Robotický fotbal, agent, robot, řízení, DEVS fomalismus, simulátor DEVS, Realtime DEVS simulátor, RoboCup Soccer., Robotics soccer, agent, robot, control, DEVS formalism, DEVS simulator, Realtime DEVS simulator, RoboCup Soccer.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inteligentní systémy
Composition of Committee
Date of defence
2009-06-24
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53849
Source
SUCHÝ, V. Modelování agentů pro robotický fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [181]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV