Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka

Abstract

Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.

Master’s thesis is describing main terms in machine vision. It defines the basic working principles, its advantages and disadvantages. It is dividing machine vision systems into several classes. The thesis is solving design of an end effector, of an inspection process and program for smart camera Siemens SIMATIC VS722A, of a program for KUKA KR3 and of mutual communication. At the end the demonstrational application verifying the functionality of entire system is introduced.