Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Robot vision with industrial robots Kuka
Author
Advisor
Kubela, TomášReferee
Pochylý, AlešGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému. Master’s thesis is describing main terms in machine vision. It defines the basic working principles, its advantages and disadvantages. It is dividing machine vision systems into several classes. The thesis is solving design of an end effector, of an inspection process and program for smart camera Siemens SIMATIC VS722A, of a program for KUKA KR3 and of mutual communication. At the end the demonstrational application verifying the functionality of entire system is introduced.
Keywords
Robotické vidění, strojové vidění, inteligentní kamera, robot, Robot vision, machine vision, smart camera, robotLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)Date of defence
2009-06-15Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/539Source
KRAJCAR, M. Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.Collections
- 2009 [436]