• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka

Robot vision with industrial robots Kuka

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (1.050Mb)
final-thesis.pdf (1.604Mb)
review_23588.html (6.273Kb)
Author
Krajcar, Milan
Advisor
Kubela, Tomáš
Referee
Pochylý, Aleš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.
 
Master’s thesis is describing main terms in machine vision. It defines the basic working principles, its advantages and disadvantages. It is dividing machine vision systems into several classes. The thesis is solving design of an end effector, of an inspection process and program for smart camera Siemens SIMATIC VS722A, of a program for KUKA KR3 and of mutual communication. At the end the demonstrational application verifying the functionality of entire system is introduced.
 
Keywords
Robotické vidění, strojové vidění, inteligentní kamera, robot, Robot vision, machine vision, smart camera, robot
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Výrobní stroje, systémy a roboty
Composition of Committee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)
Date of defence
2009-06-15
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/539
Source
KRAJCAR, M. Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Collections
  • 2009 [436]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV