Analýza scény založená na 2D obrazech

Abstract

Tato práce se zabývá analýzou povrchu objektů v jednoduché scéně reprezentované dvourozměrným obrazem. Shrnuje běžně používané metody v tomto oboru informačních technologií a popisuje jejich výhody a nevýhody. Na základě získaných znalostí a zkušeností představuje vlastní návrh algoritmu pro analýzu povrchu objektů založený na světelné informaci. Obsahuje podrobný popis algoritmu implementovaného v rámci této práce a diskutuje výsledky provedených experimentů. Na základě zkušeností s implementovaným algoritmem navrhuje možné předpoklady pro jeho další vylepšení.

This thesis deals with an object surface analysis in a simple scene represented by two-dimensional raster image. It summarizes the most common methods used within this branch of information technology and explains both their advantages and drawbacks. It introduces the design of an surface profile analysis algorithm based on the lighting analysis using knowledge and experiences from previous work. It contains a detailed description of the implemented algorithm and discusses the experimental results. It also brings up options for the possible enhancement of the projected algorithm.