Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek
Detection, Localization and Recognition of Traffic Signs
Author
Advisor
Herout, AdamReferee
Juránek, RomanGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací, detekcí a rozpoznáním dopravních značek. Jsou zde rozebírány možnosti výběru oblastí s pravděpodobným výskytem značek. Dále jsou řešeny vlastnosti různých příznaků se zaměřením na příznaky založené na histogramu orientovaných gradientů. Z možných klasifikátorů se práce zabývá především kaskádami klasifikátorů typu support vector machines, které jsou použity ve výsledném systému. Součástí zprávy je dále popis implementace systému a popis datových sad pro 5 typů dopravních značek. Systém je rozsáhle testován, výsledky testování jsou velmi dobré. Zpracováním téměř 9 hodin videozáznamu byly získány nové datové sady. Tyto sady zahrnují přibližně 13 500 obrazů. This master's thesis deals with the localization, detection and recognition of traffic signs. The possibilities of selection of areas with possible traffic signs occurrence are analysed. The properties of different kinds of features used for traffic signs recognition are described next. It focuses on the features based on histogram of oriented gradients. Some possible classifiers are discussed, in the first place the cascade of support vector machines, which are used in resulting system. A description of the system implementation and data sets for 5 types of traffic signs is part of this thesis. Many experiments were accomplished with created system. The results of the experiments are very good. New datasets were acquired from approximately 9 hours of processed video sequences. There are about 13 500 images in these datasets.
Keywords
dopravní značky, kaskáda klasifikátorů, histogram orientovaných gradientů, support vector machines, výběr oblastí s pravděpodobným výskytem dopravních značek, traffic signs, cascade of classifiers, histogram of oriented gradients, support vector machines, selection of areas with possible traffic signs occurrenceLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Inteligentní systémyComposition of Committee
prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Zdeněk Havlice, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)Date of defence
2011-06-21Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Barevná informace činí metodu nespolehlivou v některých případech (světelné podmínky, stíny,...). Vybrané oblasti nemusí odpovídat značkám a některé značky nemusí být zachycené vůbec. Jak byste jinak řešil výběr oblastí s pravděpodobným výskytem značek? Jak byste celou metodu zrychlil (v detekční fázi)?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/54101Source
SVOBODA, T. Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.Collections
- 2011 [229]