Zobrazit minimální záznam

Modern Planning Algorithms

dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorBinko, Petrcs
dc.date.accessioned2018-10-29T13:04:10Z
dc.date.available2018-10-29T13:04:10Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationBINKO, P. Moderní plánovací algoritmy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34667cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54289
dc.description.abstractTato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů   je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách.     Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto   algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu.     Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány   s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.cs
dc.description.abstractThis work describes graphplan, satplan and real-time adaptive A* planning algorithms. Through implementation of these   algorithms, functionality and assumed attributes (real-time calculation, parallelism) are tested. These tests   take place in nontrivial domains.     Graphplan and satplan algorithms were tested in block-world, tire-world and bulldozer domains. Results   of these tests were compared and displayed in graphs.     Real-time adaptive A* algorithm was tested in tire-world domain. Results of these tests were compared with   classic A* algorithm. Advantages and disadvantages of these algorithms are also described in this work.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGraphplancs
dc.subjectsatplancs
dc.subjectA*cs
dc.subjectreal-time adaptive A*cs
dc.subjectplánovánícs
dc.subjectjazyk PDDLcs
dc.subjectplánovací úlohycs
dc.subject  plánovací grafycs
dc.subjectrelace mutexcs
dc.subjectvýroková logikacs
dc.subjectprogram blackboxcs
dc.subjectstrips.cs
dc.subjectGraphplanen
dc.subjectsatplanen
dc.subjectA*en
dc.subjectreal-time adaptive A*en
dc.subjectplanningen
dc.subjectPDDL languageen
dc.subject  planning tasksen
dc.subjectplanning graphsen
dc.subjectmutex relationen
dc.subjectpropositional logicen
dc.subjectblackbox programen
dc.subject  strips.en
dc.titleModerní plánovací algoritmycs
dc.title.alternativeModern Planning Algorithmsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-21cs
dcterms.modified2014-07-17-13:53:51cs
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid34667en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.11.02 04:37:39en
sync.item.modts2018.10.22 00:53:52en
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.description.markDcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam