Show simple item record

Robot for Robotour 2012

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorVass, Robertcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:25:37Z
dc.date.available2018-10-21T17:25:37Z
dc.date.created2012cs
dc.identifier.citationVASS, R. Robot pro Robotour 2012 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other78646cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/55158
dc.description.abstractCílem práce je teoretická analýza, návrh a implementace metody pro provoz autonomního robota s pomocí kamery a senzorů, jenž by umožňoval účast v soutěži Robotour 2012. Klíčové problémy jsou: počítačové vidění, nejistota robotické snímání a lokalizační problém. Za prvé, extrakce cesty je dosažena pomoci metody segmentace barev. Za druhé, pro kombinaci informací různých nejistých zdrojů se navrhuje Kalmanův filtr. Konečně, snímky získané z kamery slouží k budování mapy lokální mřížky obsazenosti, která je korigovaná pomocí sensorů a je de facto prezentace prostředí pro robota.cs
dc.description.abstractThe aim of this article is the theoretical analysis, proposal and implementation of a method for the operation of an autonomous robot for Robotour 2012 with the help of camera and sensor usage. Key issues to be faced are the computer vision, robot sensing uncertainty and the localization problem. Firstly, road extraction is achieved by using colour segmentation. Secondly, for the combination of information of different uncertain sources, Kalman Filter is proposed. Finally, the information received by the camera which serves for the building of an occupancy grid map corrected by sensors is de facto the representation of environment for the robot.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotour 2012cs
dc.subjectautonomní mobilní robotcs
dc.subjectsonarcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectdetekce cestycs
dc.subjectextrakce cestycs
dc.subjectsegmentace barevcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectRobotour 2012en
dc.subjectautonomous mobile roboten
dc.subjectsonaren
dc.subjectsensoren
dc.subjectcameraen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectpath detectionen
dc.subjectroad extractionen
dc.subjectcolour segmentationen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectKalman Filteren
dc.titleRobot pro Robotour 2012cs
dc.title.alternativeRobot for Robotour 2012en
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2012-06-14cs
dcterms.modified2020-05-09-23:42:43cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid78646en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 09:01:54en
sync.item.modts2020.06.23 08:31:14en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeLuža, Radimcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C (dobře). Otázky u obhajoby: -Kapitola 4.1 (str. 12): V úvodu kapitoly 4.1 je řečeno, že vnitřní reprezentace okolí robota představuje znalost o pozici robota. Jakým způsobem je z vnitřní reprezentace okolí určena pozice robota? -Kapitola 5, obr. 5.5 (str. 28): Čím je způsoben výpadek řádku v mřížce obsazenosti přibližně uprostřed reprezentovaného prostoru?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record