Rychlá detekce dopravních značek v obraze
Fast Detection of Traffic Signs in Image
Author
Advisor
Herout, AdamReferee
Španěl, MichalGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí dopravních značek v obraze, přičemž cílem bylo zpracování v reálném čase. Nejprve budou popsány algoritmy a způsoby, jakými mohou být dopravní značky detekovány. Následně bude popsána detekce dopravních značek využívající jejich tvarů a úpravy tohoto algoritmu provedené v rámci této práce. V další části bude provedeno vyhodnocení výsledků, kterých se podařilo dosáhnout. This bachelor thesis focuses on detection of traffic signs in real-time. First of all, algorithms used for traffic signs detection will be presented. Description of approach used in this thesis based on shapes of traffic signs and modifications of this algorithm will follow. Evaluation of accomplished results with this algorithm will be also presented.
Keywords
detekce, dopravní značky, Houghova transformace, Cannyho detektor hran, zpracování v reálném čase, Detection, Traffic signs, Hough tranform, Canny edge detector, real-timeLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)Date of defence
2012-06-14Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Zdá se, že na testovacích obrázcích ve vysokém rozlišení je detekce úspěšnější než na realném videu z vozidlové kamery. Čím je toto způsobeno? Má detektor nějaká omezení s ohledem na rozlišení značky? Vyhodnocoval jste úspěšnost detekce ve vztahu k různému rozmazání či překrytí značky? Z jakého důvodu vyhodnocujete jak obsah detekovaného obrysu značky, tak obsah ohraničujícího obdélníku (str. 29)?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/55234Source
SOCHOR, J. Rychlá detekce dopravních značek v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.Collections
- 2012 [297]