Implementace robotického vysavače

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje algoritmy a způsoby řízení robotických vysavačů v neznámém prostředí. Jsou popsány principy jednotlivých metod a jejich omezení. Práce také popisuje způsob implementace důležitých úseků řídících algoritmů. V nemalé míře se práce zabývá způsobem řešení problémů s lokalizací, které se vyskytly při vytváření řídícího algoritmu pro reálného robota. Výsledkem práce jsou dvě aplikace, jedna pro vzdálené řízení robota podle popsaných algoritmů, druhá pro jejich demonstraci bez nutnosti vlastnit robota.

This bachelor thesis describes the algorithms and methods of control of robotic vacuum cleaners in an unknown environment. It describes the principles of methods and their limitations. The thesis also describes the implementation of important sections of control algorithms. The work examines problems with localization that have occurred in the control algorithm on creating a real robot. The results of the work are two applications, one for remote control robot according to these algorithms, the second for their demonstration without owning a robot.