Manipulace s 3D modely implantátu pro plánování chirurgických operací v medicíně

Abstract

Tato práce popisuje vývoj i samotné řešení aplikace pro plánování a simulaci chirurgických operací v medicíně. Dokumentační část začíná teoretickým základem, jež se zaměřuje nejprve na reprezentaci objektů v počítačové grafice s bližším poznáním reprezentace hraniční. Následuje teoretický rozbor transformací a manipulátorů, které jsou v programu využity. Návrhová část stručně představí zvolená systematická řešení, a na abstraktní úrovni nás seznámí s problematikou zadaného projektu. Implementace pak plní úkoly dané zadáním od volby implantátů přes transformace modelů po manipulaci s kamerami. Praktická část je elementárně dokumentována s návazností na teoretické znalosti a je vytvářena s ohledem na fakta určená návrhem.

This thesis describes development and solution of application for planning and simulation of medical surgeries. The documentary part begins with the theoretical principles, which are focused on representation of objects in computer graphics with closer look at the boundary representation. The following part focuses on the theoretical analysis of transformations and manipulators, which will be implemented in the program. The design part of the thesis briefly introduces chosen systematic solutions and informs us on the abstract level with the issues of the whole project. Implementation includes solved tasks according to the assignment from the choice of the implants through transformation of the models to manipulation with cameras. The practical part is documented in the connection to the theoretical knowledge and is developed with the view of the given proposal.