Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Design of a Body and Sensor System of a Robot
Author
Advisor
Orság, FilipReferee
Drahanský, MartinGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota. This thesis deals with a problematic of mobile robot design. There is proposed a design and realization of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is collecting of information, which helps us to find the most suitable elements. The next step is choosing of the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.
Keywords
Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce, Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, constructionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
Date of defence
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/56336Source
MARVAN, A. Návrh mechanického těla a senzorového systému robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .Collections
- 2006 [166]