• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2006
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2006
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh mechanického těla a senzorového systému robota

Design of a Body and Sensor System of a Robot

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (2.921Mb)
review_15096.html (1.448Kb)
Author
Marvan, Aleš
Advisor
Orság, Filip
Referee
Drahanský, Martin
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
 
This thesis deals with a problematic of mobile robot design. There is proposed a design and realization of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is collecting of information, which helps us to find the most suitable elements. The next step is choosing of the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.
 
Keywords
Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce, Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, construction
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
Date of defence
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/56336
Source
MARVAN, A. Návrh mechanického těla a senzorového systému robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Collections
  • 2006 [166]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV