Show simple item record

Remote Control of Model Vehicle through Web Interface

dc.contributor.advisorŠimek, Václavcs
dc.contributor.authorRybníček, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-04T05:23:50Z
dc.date.available2019-04-04T05:23:50Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationRYBNÍČEK, J. Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other79814cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56428
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARMcs
dc.subjectMCUcs
dc.subjectMC9S08JM60cs
dc.subjectvzdálené řízenícs
dc.subjectpřenos videacs
dc.subjectARMen
dc.subjectMCUen
dc.subjectMC9S08JM60en
dc.subjectremote controlen
dc.subjectvideo streamingen
dc.titleVzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhranícs
dc.title.alternativeRemote Control of Model Vehicle through Web Interfaceen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:38cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid79814en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 10:05:02en
sync.item.modts2020.06.23 09:36:41en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeCrha, Adamcs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: 1) Vysvětlete, proč modul pro řízení motorů obsahuje mikrokontrolér. Vždyť řízení motorů a serv by bylo možné provádět přímo pomocí Raspberry Pi (obsahuje programovatelné V/V). 2) Proč bylo zvoleno právě webové rozhraní pro ovládání autíčka, namísto prosté TCP/UDP komunikace? 3) Proč není použita řiditelná náprava?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record