Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému

Drivers for Quadrocopter in Robot Operating System

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Rozman, Jaroslav
Referee
Luža, Radim
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá tvorbou ovladače pro kvadrikoptéru ArduCopter do Robotického operačního systému. Ovladač využívá pro komunikaci protokol MAVLink a dokáže číst telemetrii ze senzorů. Dále dokáže kvadrikoptéře zasílat příkazy, mezi kterými je ovládání motorů.
 
This bachelor's thesis deals with the creation of Robotic operating system drivers for quadcopter ArduCopter. The driver is using MAVLink protocol for communication and is capable or reading telemetric data from the sensors. It can also send commands to the quadcopter, including commands to control the motors.
 
Keywords
Kvadrikoptéra, Ovladače pro kvadrikoptéru, Robotický operační systém, ROS, ArduCopter, ArduPilotMega, MAVLink., Quadrocopter, Drivers for Quadrocopter, Robot Operating System, ROS, ArduCopter, ArduPilotMega, MAVLink.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of defence
2014-06-16
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem umožní odkaz na uzel (ros::NodeHandle) vytváření "témat" se stejným názvem v různých jmenných prostorech a odběr zpráv z těchto "témat"? Jaké možnosti konfigurace uzlu (node) nabízí prostředí ROS?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/56470
http://hdl.handle.net/11012/190017
Source
FRYČ, M. Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Collections
Citace PRO