Plánování cesty v mapě OpenStreet
Path Planning in the OpenStreet Map
Abstract
Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny. This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
Keywords
ROS, OpenStreet, mapa, plánování cesty, vizualizace, navigace, rviz, ROS, OpenStreet, map, path planning, visualisation, navigation, rvizLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)Date of defence
2014-06-16Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké nároky musí plňovat heuristická funkce, aby byl algoritmus A* využívající tuto funcki úplný a optimální? Třída PlanAlgorithm (ve smyslu rozhraní) je navržena řešitelem, nebo převzata z již existujícího řešení?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/56555Source
DOBEŠ, J. Plánování cesty v mapě OpenStreet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.Collections
- 2014 [305]