Plánování cesty v mapě OpenStreet

Dobeš, Jan

Path Planning in the OpenStreet Map

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny.

This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.

Keywords

ROS, OpenStreet, mapa, plánování cesty, vizualizace, navigace, rviz, ROS, OpenStreet, map, path planning, visualisation, navigation, rviz

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Informační technologie

Composition of Committee

doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)

Date of defence

2014-06-16

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké nároky musí plňovat heuristická funkce, aby byl algoritmus A* využívající tuto funcki úplný a optimální? Třída PlanAlgorithm (ve smyslu rozhraní) je navržena řešitelem, nebo převzata z již existujícího řešení?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/56555

Source

DOBEŠ, J. Plánování cesty v mapě OpenStreet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.

Collections

2014 [305]