Show simple item record

Ground Vehicle Control by User Gestures

dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorChlud, Michalcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:52:29Z
dc.date.available2019-06-14T10:52:29Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationCHLUD, M. Ovládání pozemního robota gesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other79744cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56616
dc.description.abstractBakalářská práce popisuje hlavní metody, které slouží k úspěšnému rozpoznání gest ruky pomocí běžné RGB kamery. Zabývá se jednotlivými kroky, které vedou ke klasifikaci ruky ve videosekvenci jako je segmentace vstupního obrazu na základě modelu barvy kůže. Dále popisuje metody sledování a analýzy gest. Cílem práce je vytvoření aplikace na ovládání pozemního robota gesty, která využívá těchto znalostí. Práce navrhuje řešení a poté popisuje jednotlivé kroky implementace.cs
dc.description.abstractThis bachelor's work is focused on basic methods leading to successful gesture recognition in video sequence using standard RGB camera. Key steps required for hand classification are described, mainly segmentation of input video based on skin color model. Next there are discussed methods for object tracking and gesture analysis. Main goal of this work is to demonstrate this knowledge by creating application which controls robot's movement by hand gesture analysis. Solution is proposed and individual implementation steps are described.   en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectrozpoznání gestcs
dc.subjectgesta rukoucs
dc.subjectovládání robotacs
dc.subjectmodel barvy kůžecs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectROScs
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectgesture recognitionen
dc.subjecthand gestureen
dc.subjectrobot controlen
dc.subjectskin color modelen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectROSen
dc.titleOvládání pozemního robota gestycs
dc.title.alternativeGround Vehicle Control by User Gesturesen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:33cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid79744en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 11:00:52en
sync.item.modts2020.06.23 10:00:21en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record