• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2012
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2012
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj

Intelligent double arm juggling machine

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (10.58Mb)
final-thesis.pdf (7.532Mb)
review_50616.html (7.953Kb)
Author
Mertlík, Daniel
Advisor
Marada, Tomáš
Referee
Němec, Zdeněk
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
 
This thesis describes the design and implementation of device called Intelligent two-arm juggling machine. The role of the demonstration project is to control rotational movement of the arm so that the concept of the machine there to swap the ball to the opposite side shoulder. The project is divided into two theses, which this proposal addresses the above mentioned tasks, the machine and place the second level ofcooperative governance through visualization.
 
Keywords
dotykový displej, komunikace, PLC, programovatelný automat, vizualizace, touch panel, communication, PLC, programmable logic controller, vizualization
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Macháček, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of defence
2012-06-18
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/5664
Source
MERTLÍK, D. Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Collections
  • 2012 [430]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV