Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Intelligent double arm juggling machine
Author
Advisor
Marada, TomášReferee
Němec, ZdeněkGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace. This thesis describes the design and implementation of device called Intelligent two-arm juggling machine. The role of the demonstration project is to control rotational movement of the arm so that the concept of the machine there to swap the ball to the opposite side shoulder. The project is divided into two theses, which this proposal addresses the above mentioned tasks, the machine and place the second level ofcooperative governance through visualization.
Keywords
dotykový displej, komunikace, PLC, programovatelný automat, vizualizace, touch panel, communication, PLC, programmable logic controller, vizualizationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Macháček, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)Date of defence
2012-06-18Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/5664Source
MERTLÍK, D. Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.Collections
- 2012 [430]