Show simple item record

PLC controlled system for manipulated arm

dc.contributor.advisorPásek, Jancs
dc.contributor.authorSlavík, Miroslavcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:18:01Z
dc.date.available2019-05-17T14:18:01Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationSLAVÍK, M. PLC řídící systém pro manipulační rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40192cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5814
dc.description.abstractV této práci je řešena automatizační úloha řízení manipulačního ramene pomocí řídícího systému Siemens Simatic 200 v prostředí MicroWin. Pohyb jednotlivých částí ramene zajišťují servopohony. Připojení servopohonů k PLC je přes plošný spoj elektroniky, který byl pro tento účel vytvořen. Program pro PLC je hlavním tématem práce. Řídící systém je přes komunikaci PPI napojen na SCADA. Vizualizace procesu je v programu Moravských přístrojů ControlWeb 5. K manipulačnímu ramenu je připojen dopravník, na kterém jsou dopravovány kostky. Z kostek je postavena pyramida.cs
dc.description.abstractIn this bachelor´s thesis is solved automatic task of PLC controled manipulated arm. For this controled is used Siemens Simatic 200 with programing enviroment MicroWin. The servos are moving with parts of arm. The servos are conected to the PLC trought PCB of electronics interface. PCB is created specially for this aim. Design of PCB is described. Details description is PLC´s program. Comunication between PLC and SCADA is trought a PPI cable. Vizualition of proces is runing on the ControlWeb by Moravians instrument, this is descripted also. To the Manipulated arm is instaled conveyor. Boxes are transporting by conveyor. Pyramid is build from boxes.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectControlWebcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectservopohoncs
dc.subjectOPCcs
dc.subjectSimaticcs
dc.subjectSCADA.cs
dc.subjectControlWeben
dc.subjectmanipulated armen
dc.subjectPLCen
dc.subjectPWMen
dc.subjectservo uniten
dc.subjectOPCen
dc.subjectSimaticen
dc.subjectSCADA.en
dc.titlePLC řídící systém pro manipulační ramenocs
dc.title.alternativePLC controlled system for manipulated armen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:01cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid40192en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 10:07:56en
sync.item.modts2020.03.31 07:01:07en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeZemánek, Pavelcs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record