Modelování elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA
Modeling of electrical drives on the CompactRIO platform using FPGA
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá modelováním elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA. Konkrétně je zde popsán, namodelován a otestován synchronní motor s permanentními magnety (PMSM). V práci je uveden kompletní postup vytvoření modelu simulujícího chování elektrického pohonu v reálném čase, jsou zde probrány různé druhy diskretizace a model je diskutován z hlediska přesnosti simulace i z hlediska vytížení hradlového pole. Na závěr je v práci popsáno testování vytvořeného modelu s reálným motorem i s výsledky tohoto testování. This Master´s thesis engage in modeling of electric motions on CompactRIO platform with FPGA. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is namely described, modeled and tested here. This thesis demonstrates the complete work procedure for modeling of electric motion and testing behavior of motor in real time. Various types of discretization are described here and model si discussed from accuracy same as from FPGA utilization point of view. The last part of this project describes testing comparison between created model and real PMSM motor and results from this testing.
Keywords
Elektrické pohony, PMSM, CompactRIO 9082, modelování elektromotorů, FPGA, Electric motion, PMSM, CompactRIO 9082, Modeling of electric motors, FPGALanguage
čeština (Czech)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
doc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen)Date of defence
2016-06-07Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/58750Source
KOZUMPLÍK, K. Modelování elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.Collections
- 2016 [420]