• čeština
    • English
  • čeština 
    • čeština
    • English
  • Přihlásit se
Zobrazit záznam 
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • Zobrazit záznam
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení modelu dávkování lepidla

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
RizeniModeluDavkovaniLepidla_K.pdf (2.568Mb)
priloha.zip (4.810Mb)
review_93989.html (4.765Kb)
Autor
Šimurda, Jan
Vedoucí práce
Fiedler, Petr
Oponent
Hynčica, Ondřej
Výsledná známka
A
Alternativní metriky PlumX
http://hdl.handle.net/11012/58794
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
 
This thesis addresses the problematics of automated mini-doses application of the adhesive. In thesis are summarized the parameters and types of adhesives with regard to the suitability and the basic theory of bonding. At the same time are summarized the available technologies and methods of bonding. Part of the work is the analysis of requirements for automatic microdosing, in terms of management, delivery system, manipulator, mechanics, functional safety. It also includes the selection of suitable components. The thesis contains the development and description of the control software, visualization, data acquisition, management of robotic manipulator, functional safety logics and dispenser management. The outcome of the thesis is a functional device according to the proposed 3D model made of borrowed components on which algorithms are tested and functionality was verified. In the conclusions are described the complementary features ensuring the possibility of setting the device up in the industry.
 
URI
http://hdl.handle.net/11012/58794
Zdrojový dokument
ŠIMURDA, J. Řízení modelu dávkování lepidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Kolekce
  • 2016 [430]
Citace PRO

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV
 

 

Procházet

Vše v repozitářiKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit seZaregistrovat se

Statistiky

Zobrazit statistiky využívání

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV