Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC
Unified Design of Box Gripper Telescopes for Navette and SMC Storage Machines
Author
Advisor
Škopán, MiroslavReferee
Václav, MilošGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této diplomové práce je jednotný konstrukční návrh teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. Práce se skládá z technické a výkresové dokumentace. První část technické dokumentace je zaměřena na kritickou rešerši využívaných konstrukčních řešení ve světě. Ve druhé části následuje vlastní konstrukční řešení včetně výpočtové fáze návrhu. V poslední části byla zhotovena toleranční analýza navrženého teleskopu. Ve výkresové části práce byly zhotoveny výkresy, sestavy a podsestav. The aim of this diploma thesis is unified design of box gripper telescopes for Navette and SMC storage machines. The work contains technical report and drawings documentation. The first part of technical report is aim to research of similar constructions used in the world. Followed by own construction solution, including needed calculation. At the final part of work was created a tolerance analysis of new telescope. The drawings documentation contains assembly and subassembly drawings.
Keywords
Teleskop, zakladač, přepravka, plastový box, lineární vedení, ozubený řemen, Telescope, collator, container, plastic box, linear guideways, timing beltLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automobilní a dopravní inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)Date of defence
2016-06-14Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/59567Source
SOJKA, M. Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.Collections
- 2016 [429]