Návrh jednotné koncepce teleskopů manipulátorů přepravek pro zakladače typu Navette a SMC

Abstract

Cílem této diplomové práce je jednotný konstrukční návrh teleskopů pro automatizované zakladače typu SMC a Navette. Práce se skládá z technické a výkresové dokumentace. První část technické dokumentace je zaměřena na kritickou rešerši využívaných konstrukčních řešení ve světě. Ve druhé části následuje vlastní konstrukční řešení včetně výpočtové fáze návrhu. V poslední části byla zhotovena toleranční analýza navrženého teleskopu. Ve výkresové části práce byly zhotoveny výkresy, sestavy a podsestav.

The aim of this diploma thesis is unified design of box gripper telescopes for Navette and SMC storage machines. The work contains technical report and drawings documentation. The first part of technical report is aim to research of similar constructions used in the world. Followed by own construction solution, including needed calculation. At the final part of work was created a tolerance analysis of new telescope. The drawings documentation contains assembly and subassembly drawings.