Show simple item record

Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments

dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelen
dc.contributor.authorMohyla, Janen
dc.date.accessioned2019-05-17T14:25:27Z
dc.date.available2019-05-17T14:25:27Z
dc.date.created2016cs
dc.identifier.citationMOHYLA, J. Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93840cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60425
dc.description.abstractV této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně).en
dc.description.abstractThis Bachelor’s thesis focuses on the remote control demonstrated on the rotational inverted pendulum. The objective of this project is to design the control of an inverted pendulum in Simulink environment and to develop a real-time communication protocol between the controller created in Simulink and the LabView software running on Com- pactRIO which will be interconnected with a physical system. The role of the controller is to maintain the pendulum upright not to swing the pendulum upright - the pendulum is swung up manually.cs
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRotační inverzní kyvadloen
dc.subjectvzdálené řízeníen
dc.subjectvýměna dat mezi Simulinkem a LabViewen
dc.subjectsys- tém se spožděnímen
dc.subjectLQR regulátoren
dc.subjectRotary inverted pendulumcs
dc.subjectremote controlcs
dc.subjectdata exchange between Simulink and Lab- Viewcs
dc.subjectnetwork control systemcs
dc.subjectsystem with delaycs
dc.subjectLQR regulatorcs
dc.titleInverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environmentsen
dc.title.alternativeInverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environmentscs
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-16-09:29:35cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid93840en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 16:01:42en
sync.item.modts2020.03.30 15:46:09en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeVeselý, Liboren
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykangličtina (English)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record