• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Výpočet mapy disparity z barevných stereo snímků

Calculating disparity map from color stereo images

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (2.475Mb)
final-thesis.pdf (2.041Mb)
review_94292.html (5.866Kb)
Author
Kulíková, Barbora
Advisor
Klečka, Jan
Referee
Nováček, Petr
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje tvorbě disparitních map. První kapitoly jsou zaměřeny na fyziologii lidského vnímání prostoru a metodách zobrazení 3D obsahu, což jsou témata blízce související s disparitní mapou, jejím vznikem a praktickým využitím. Následuje popis používaných metod zpracování obrazu. Stěžejní teoretická kapitola pojednává o metodách výpočtu disparitní mapy a použitých principech. V praktické části byla vytvořena aplikace s uživatelským rozhraním v prostředí MATLAB. Aplikace umožňuje tvorbu disparitních map pomocí lokálních a globálních metod. Funkčnost aplikace a implementace metod je experimentálně ověřena a byl proveden experiment srovnávající jednotlivé metody a zkoumající vliv parametrů lokální metody na kvalitu disparitní mapy. Součástí práce bylo vytvoření jednoduché databáze stereosnímků.
 
This bachelor’s thesis deals with a creation of the depth maps. The first chapter concerns with the physiology of a human space perception and the methods of displaying the 3D content which are the topics closely related to the depth map, its creation and practical usage. Subsequently, there is a chapter focused on the description of the used methods of the image processing. The fundamental theoretical chapter deals with the methods of computing the disparity and used principles. In the practical part of the thesis an application has been made with a user interface in the Matlab environment. The application enables the user to create the disparity maps through the local and global methods. The functionalism of the application and the implementation of the methods are experimentaly verified. An experiment comparing the methods and analyzing influence of the local method parameters on the quality of the depth map has been made. The last part of the thesis was to create a simple stereopicture database.
 
Keywords
Disparity, disparitní mapa, hloubková mapa, stereoskopie, MI, SSIM, CGRAD, Depth Discontinuities by Pixel-to-Pixel Stereo, SSD, Disparity, disparity map, depth map, stereoscopy, representation of the image, MI, SSIM, CGRAD, Depth Discontinuities by Pixel-to-Pixel Stereo, SSD
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-14
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/60474
Source
KULÍKOVÁ, B. Výpočet mapy disparity z barevných stereo snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [443]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV