Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru

Michl, Antonín

Design of control unit for pneumatic manipulator

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu.

This thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.

Keywords

Pneumatický manipulátor, Řídicí software, Řízení, mBed LPC1768, Festo, Pneumatic manipulator, Control software, Controlling, mBed LPC1768, Festo

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)

Date of defence

2016-06-22

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/60844

Source

MICHL, A. Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Collections

2016 [429]