Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu

Arnošt, David

Robot vision and 3D image acquiring

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce určuje základní pojmy v oblasti strojového vidění. Popisuje používané kamerové systémy a možnosti snímání 2D a 3D obrazu. Praktická část se zabývá konstrukcí snímacího pracoviště tvořeného lineární osou, pásovým dopravníkem, kamerou a laserem. Pro experimentální použití snímacího pracoviště je konstrukce navržena s ohledem na snímání 3D obrazu pomocí několika metod.

Master´s thesis is describing basic concepts in machine vision. Used camera systems and possible imaging 2D and 3D are described. Practical part deals with constructin of scanning device with linear actuator, conveyor belt, camera and laser. For experimental use is construction of scanning device made for 2D and 3D image using several methods.

Keywords

Strojové vidění, 3D obraz, kamera, lineární osa, Machine vision, 3D image, camera, linear actuator

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Výrobní stroje, systémy a roboty

Composition of Committee

doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)

Date of defence

2011-06-13

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/609

Source

ARNOŠT, D. Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Collections

2011 [491]