Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku

Pilch, Tomasz

SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze senzoru LIDAR.

This master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.

Keywords

Simultánní lokalizace a mapování, SLAM, implementace SLAM, extrahování důležitých charakteristik, LIDAR, Simultaneous localization and mapping, SLAM, implementation of SLAM, landmark extraction, LIDAR

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)

Date of defence

2016-06-22

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/60909

Source

PILCH, T. Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Collections

2016 [429]