Show simple item record

PLC simulation using TwinCat tool

dc.contributor.advisorMašek, Jancs
dc.contributor.authorKrátký, Martincs
dc.date.accessioned2019-04-04T05:34:22Z
dc.date.available2019-04-04T05:34:22Z
dc.date.created2016cs
dc.identifier.citationKRÁTKÝ, M. Simulace PLC v nástroji TwinCat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93678cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61607
dc.description.abstractBakalářská práce je o možnostech nástroje TwinCat pro programování programovatelného logického automatu (PLC). V rámci práce bude popsán princip PLC a využití PLC v dnešní době. Dalším bodem v práci bude popsání vývojového nástroje TwinCAT a přehled jeho programových jazyků danou normou IEC/EN 61131-3. Hlavním přínosem práce bude vytvoření a popis programu ve vývojovém nástroji TwinCAT ve verzi 2. Hlavním výsledkem pak bude simulace robotické ruky vytvořené v programu TwinCAT ve verzi 3 a pro tuto simulaci také bude vytvořeno grafické rozhraní navržené v programu Visual Studio v jazyce C#.cs
dc.description.abstractBachelor project is about options in TwinCat 2 for programming the programmable logic controller (PLC). As part of the work will be described the principle of the PLC and PLC uses nowadays. The principe of developing tool TwinCAT will be described and an overview of the programming languages that standard IEC / EN 61131-3. The main contribution of this work is to create a program description in TwinCAT development tool in version 2. The main result will be a simulation of robotic arm created in TwinCAT version 3 and for this simulation will also be created graphical interface in Visual Studio in language C#.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHardwarecs
dc.subjectProgramové organizační jednotky (POU)cs
dc.subjectProgramovatelný logický automat (PLC)cs
dc.subjectSoftwarecs
dc.subjectTwinCatcs
dc.subjectVisual Studiocs
dc.subjectHardwareen
dc.subjectProgram Organization Units (POU)en
dc.subjectProgrammable Logic Controller (PLC)en
dc.subjectSoftwareen
dc.subjectTwinCateen
dc.subjectVisual Studioen
dc.titleSimulace PLC v nástroji TwinCatcs
dc.title.alternativePLC simulation using TwinCat toolen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2016-08-29-12:54:08cs
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid93678en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 01:19:32en
sync.item.modts2020.03.31 23:05:13en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeUher, Václavcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Dzurenda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOT: Nedá se zaregistrovat call-back? - Call-back je již integraván. OT: Jak jste docílil pomocí C# přístup? - Byl dodělán balíček. OT: Začlenění JAVY neohrožuje real-time? Co je zde real-time? Co když se otočí o 20 stupňů? - Pokud by to bylo naprogramováno stejně tak ne. Čas real-time můžeme nastavit uživatelsky, nyní je 100ms. Nevím přesně jak rychle bude otočení o 20 stupňů. OT: Jaká je skutečná odezva? Pokud máte alespoň odhad? Nad tímto jsem se nezamýšlel, vše je virtuální a dané podmínky nyní nehrajou roli.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record