Návrh řízení a konstrukce robotické ruky

Controlling and construction of robotic arm

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Vyroubal, Petr
Referee
Vaněk, Jiří
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/61669
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
 
This work deals with creating of robotic arm including program for processor and computer interface with graphical programming for robotic arm. It search for solution, how to connect computer with board fittingly and how to create graphical interface for programming of the arm. Topic of this work is originated as the need to create learning tool for school subjects Computer projecting of production, logistic and ecology and Technological projecting and logistic.
 
Keywords
Robotika, mikrokontrolér, programování, Arduino, servo, řízení, USB rozhraní, 3D tisk, Robotics, microcontroller, programming, Arduino, servo, control, USB interface, 3D print
Language
čeština (Czech)
Study field
Mikroelektronika a technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (místopředseda) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-14
Process of defence
Je možnost programovat i šetrné zacházení s objekty? Jakým způsobem by se řešilo náraz robotické ruky s nepředvídanou překážkou? Jaký je nejtěžší hmotnost předmětu, který ruka uzvedne? Jaké jsou možnosti pro manipulaci s kulatými objekty? Je možné programovat současný pohyb v několika osách?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61669
Source
SOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Collections
Citace PRO