• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh řízení a konstrukce robotické ruky

Controlling and construction of robotic arm

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (8.114Mb)
final-thesis.pdf (2.591Mb)
review_94503.html (4.951Kb)
Author
Sobota, David
Advisor
Vyroubal, Petr
Referee
Vaněk, Jiří
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/61669
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/61669
http://hdl.handle.net/11012/61669
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
 
This work deals with creating of robotic arm including program for processor and computer interface with graphical programming for robotic arm. It search for solution, how to connect computer with board fittingly and how to create graphical interface for programming of the arm. Topic of this work is originated as the need to create learning tool for school subjects Computer projecting of production, logistic and ecology and Technological projecting and logistic.
 
Keywords
Robotika, mikrokontrolér, programování, Arduino, servo, řízení, USB rozhraní, 3D tisk, Robotics, microcontroller, programming, Arduino, servo, control, USB interface, 3D print
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mikroelektronika a technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (místopředseda) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-14
Process of defence
Je možnost programovat i šetrné zacházení s objekty? Jakým způsobem by se řešilo náraz robotické ruky s nepředvídanou překážkou? Jaký je nejtěžší hmotnost předmětu, který ruka uzvedne? Jaké jsou možnosti pro manipulaci s kulatými objekty? Je možné programovat současný pohyb v několika osách?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61669
Source
SOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [443]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV