Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Controlling and construction of robotic arm
Author
Advisor
Vyroubal, PetrReferee
Vaněk, JiříGrade
AAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/61669Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/61669
http://hdl.handle.net/11012/61669
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika. This work deals with creating of robotic arm including program for processor and computer interface with graphical programming for robotic arm. It search for solution, how to connect computer with board fittingly and how to create graphical interface for programming of the arm. Topic of this work is originated as the need to create learning tool for school subjects Computer projecting of production, logistic and ecology and Technological projecting and logistic.
Keywords
Robotika, mikrokontrolér, programování, Arduino, servo, řízení, USB rozhraní, 3D tisk, Robotics, microcontroller, programming, Arduino, servo, control, USB interface, 3D printLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Mikroelektronika a technologieComposition of Committee
prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (místopředseda) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)Date of defence
2016-06-14Process of defence
Je možnost programovat i šetrné zacházení s objekty? Jakým způsobem by se řešilo náraz robotické ruky s nepředvídanou překážkou? Jaký je nejtěžší hmotnost předmětu, který ruka uzvedne? Jaké jsou možnosti pro manipulaci s kulatými objekty? Je možné programovat současný pohyb v několika osách?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61669Source
SOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.Collections
- 2016 [443]