Návrh řízení a konstrukce robotické ruky

Sobota, David

Controlling and construction of robotic arm

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

http://hdl.handle.net/11012/61669

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.

This work deals with creating of robotic arm including program for processor and computer interface with graphical programming for robotic arm. It search for solution, how to connect computer with board fittingly and how to create graphical interface for programming of the arm. Topic of this work is originated as the need to create learning tool for school subjects Computer projecting of production, logistic and ecology and Technological projecting and logistic.

Keywords

Robotika, mikrokontrolér, programování, Arduino, servo, řízení, USB rozhraní, 3D tisk, Robotics, microcontroller, programming, Arduino, servo, control, USB interface, 3D print

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mikroelektronika a technologie

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (místopředseda) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2016-06-14

Process of defence

Je možnost programovat i šetrné zacházení s objekty? Jakým způsobem by se řešilo náraz robotické ruky s nepředvídanou překážkou? Jaký je nejtěžší hmotnost předmětu, který ruka uzvedne? Jaké jsou možnosti pro manipulaci s kulatými objekty? Je možné programovat současný pohyb v několika osách?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/61669

Source

SOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.

Collections

2016 [443]