Návrh systému pro precizní lokalizační služby

Krippel, Martin

Design of a System for Precise Localization Services

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať bezdrôtovú lokalizáciu v interiéri. Analyzované sú niektoré technológie bezdrôtovej lokalizácie ako Time of Arrival alebo Time Difference of Arrival. V práci je taktiež popísaný systém spoločnosti SEWIO. Hlavnou časťou je popis, návrh a implementácia Kalmanovho filtra. Kalmanov filter je použitý na vylepšenie dvojrozmerných pozičných dát a pri synchronizácii kotiev (zariadenia na určenie polohy objektu v systéme SEWIO). Je popísaných niekoľko systémových modelov pre Kalmanov filter.

The aim of this term project was to analyze wireless indoor localization. It contains analysis of some wireless localization techniques such as Time of Arrival or Time Difference of Arrival. The paper also describes the system of SEWIO Company. Main part of the master’s thesis is description, design and implementation of the Kalman filter. The Kalman filter is used to improve two-dimensional positional data and synchronization of anchors (devices for finding a position of an object in SEWIO system). There are described a few system models for the Kalman filter.

Keywords

Bezdrôtová interiérová lokalizácia, TOA, TDOA, Kalmanov filter, lokalizačné techniky, Indoor wireless localization, TOA, TDOA, Kalman filter, localization techniques.

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Počítačová grafika a multimédia

Composition of Committee

doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen)

Date of defence

2016-06-21

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: v práci nezmiňujete jiné, existující implementace Kalmanova filtru. Jsou tyto k dispozici? A čím se Vaše implementace odlišuje od existujících implementací?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/61802

Source

KRIPPEL, M. Návrh systému pro precizní lokalizační služby [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.

Collections

2016 [190]