Simulátor městské dopravy

Abstract

Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.

This thesis is focused on microsimulation of city traffic, specifically a small city circuit in Brno. The thesis describes approaches for solving the problem of road network representation and presents basic methods and models needed for traffic simulation on the level of individual vehicles control as well as on the level of simulator control. In the case of more possible solutions to the given problem, the features and suitability of these solutions are compared. In the practical part of the thesis, the structure of the proposed simulator is presented with all the dependencies among individual submodels, along with the description of implementation details related to the individual parts.