Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru

Abstract

Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.

This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.