Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru
System for Trajectory Tracking of Objects Moving in Space

Author
Advisor
Strnadel, JosefReferee
Šimek, VáclavGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat. This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
Keywords
Měření pohybu objektu, inerciální systém, GPS, akcelerometr, gyroskop, barometr, létající objekty, BeagleBone Black, Python 2.7, sledování trajektorie, zpracování v reálném čase, akrobatický kluzák., Object movement measurment, inertial system, GPS, accelerometer, gyroscope, barometer, flying objects, BeagleBone Black, Python 2.7, trajectory tracking, real-time processing, aerobatic glider.Language
čeština (Czech)Study brunch
Bezpečnost informačních technologiíComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Staudek, CSc. (člen)Date of defence
2016-06-20Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na straně 29 v popisu implementace bezdrátové komunikace zmiňujete i tzv. "Smart repeater Mode" pro multi-hop komunikaci. Byla tato vlastnost nějakým způsobem blíže testována? Bylo nutné pro integraci jednotlivých senzorových a komunikačních modulů v AHMD jednotce nutné vytvořit desku plošných spojů? Pokud ano, můžete prosím komisi seznámit s detaily, které v technické zprávě evidentně chybějí?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61911Source
JAKUBÍČEK, P. Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.Collections
- 2016 [190]