• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru

System for Trajectory Tracking of Objects Moving in Space

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (10.91Mb)
Posudek-Oponent prace-18989_o.pdf (87.76Kb)
Posudek-Vedouci prace-18989_v.pdf (88.90Kb)
review_96629.html (1.471Kb)
Author
Jakubíček, Patrik
Advisor
Strnadel, Josef
Referee
Šimek, Václav
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
 
This thesis deals with a system for tracking the trajectory of the moving object. Further, also for obtaining additional motion data and other information. Thesis focuses on flying objects. There are described all system components and way of their communication. Next, the progress of the expansion unit for measuring by the BeagleBone Black platform. Also there is described testing that took place during aerobatic gliders races, including the demonstrations of recording data and their processing.
 
Keywords
Měření pohybu objektu, inerciální systém, GPS, akcelerometr, gyroskop, barometr, létající objekty, BeagleBone Black, Python 2.7, sledování trajektorie, zpracování v reálném čase, akrobatický kluzák., Object movement measurment, inertial system, GPS, accelerometer, gyroscope, barometer, flying objects, BeagleBone Black, Python 2.7, trajectory tracking, real-time processing, aerobatic glider.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Bezpečnost informačních technologií
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Staudek, CSc. (člen)
Date of defence
2016-06-20
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Na straně 29 v popisu implementace bezdrátové komunikace zmiňujete i tzv. "Smart repeater Mode" pro multi-hop komunikaci. Byla tato vlastnost nějakým způsobem blíže testována? Bylo nutné pro integraci jednotlivých senzorových a komunikačních modulů v AHMD jednotce nutné vytvořit desku plošných spojů? Pokud ano, můžete prosím komisi seznámit s detaily, které v technické zprávě evidentně chybějí?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61911
Source
JAKUBÍČEK, P. Systém pro sledování trajektorie objektů pohybujících se v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [190]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV