Analýza pohybu automobilů na křižovatkách
Movement Analysis of Vehicles on Crossroads

Author
Advisor
Sochor, JakubReferee
Juránek, RomanGrade
DAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto diplomová práca sa venuje návrhu a tvorbe systému pre analýzu pohybu vozidiel na križovatkách. Vo videu získanom zo stacionárnej kamery, zachytávajúcej dianie na križovatke, detekuje a sleduje vozidlá. Ich trajektórie zaznamenáva a analyzuje ich smer a počet. Na detekciu bol použitý kaskádový klasifikátor. Pre jeho trénovanie bol vytvorený dataset obsahujúci 10500 vozidiel a 10500 negatívnych vzoriek. Sledovanie vozidiel prebieha pomocou metódy KCF. Na zhlukovanie trajekórií v rámci analýzy je využitá metóda Mean Shift. V rámci testovania bola zistená celková úspešnosť sledovania pohybu a analýzy vozidiel 92.77%. This thesis proposes and implements a system for movement analysis of vehicles on crossroads. It detects and tracks the movement of vehicles in the video, gained from the stationary video camera, which has the view of some crossroad. The trajectories are stored and their number and directions are analysed. The detection was made using cascade classifier. A dataset of 10500 positive and 10500 negative samples has been created to train the classifier. Vehicles are tracked using KCF method. For trajectory clustering, needed by analysis, the Mean Shift method is used. Testing showed, that the overall success of vehicle movement analysis is 92.77%.
Keywords
detekcia vozidiel, sledovanie vozidiel, video, križovatka, pohyb vozidiel, analýza dopravy, kaskádový klasifikátor, KCF, mean shift zhlukovanie, vehicle detection, vehicle tracking, video, crossroad, vedicle motion, traffic analysis, cascade classifier, KCF, mean shift clusteringLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Počítačová grafika a multimédiaComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen)Date of defence
2016-06-17Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě. Otázky u obhajoby: V práci píšete: "... už pri vstupe vozidla do križovatky vieme povedať ktorým smerem pojde - do kterého toku patrí" (str. 30). Co se stane, když dva toky budou začínat na stejném místě (rovný směr a odbočení vpravo/vlevo)?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61970http://hdl.handle.net/11012/189924
Source
BENČEK, V. Analýza pohybu automobilů na křižovatkách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.Collections
- 2016 [190]