Show simple item record

PLC Drive Control by means of CAN Bus

dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorPolach, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T05:07:58Z
dc.date.available2009-06-16cs
dc.date.created2008cs
dc.identifier.citationPOLACH, T. Řízení pohonů pomocí PLC s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other12763cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/64026
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a aplikací řídícího algoritmu všesměrového autonomního robotu. Robot je řízen pomocí PLC řady X20 společnosti Bernecker&Rainer. Pohon je realizován třemi integrovanými regulačními pohony IclA D065, společnosti SIG Positec, komunikujících po sběrnici CAN. Robot dále využívá čidla snímání polohy podvozku z důvodu prokluzu kol na povrchu se sníženou adhezí. Toto čidlo využívá pro komunikaci s automatem sběrnici RS 232. Díky všem výše uvedeným vlastnostem a napájení z baterie je výsledkem plně autonomní zařízení.cs
dc.description.abstractThe theme and goal of this diploma is a draft and a method of application of a drive algorithm of an omni directional robot. The robot is driven with the aid of a PCL from the X20 series, produced by Bernecker&Rainer. The propulsion is provided using 3 integrated regulating driving mechanisms, IclA D065 produced by SIG Positec, which communicate via the CAN bus. Furthermore, the robot uses sensors to read the positioning of its chassis and undercarriage in order to identify the traction quality of the surface of the terrain below and subsequently reduce skidding. This sensor uses the RS 232 bus to communicate with the PLC. Thanks to all the above-mentioned and characteristics of power supply, the result achieved is a totally autonomous machine.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 1 roku/letcs
dc.subjectPLC (programovatelný automat)cs
dc.subjectCANopencs
dc.subjectpohoncs
dc.subjectprogramcs
dc.subjectsběrnicecs
dc.subjectčidlocs
dc.subjectPLC (programable logical controller)en
dc.subjectCANopenen
dc.subjectactuatoren
dc.subjectprogramen
dc.subjectbusen
dc.subjectsenzoren
dc.titleŘízení pohonů pomocí PLC s využitím sběrnice CANcs
dc.title.alternativePLC Drive Control by means of CAN Busen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2008-06-16cs
dcterms.modified2008-06-17-11:09:58cs
thesis.disciplineInženýrská informatika a automatizacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid12763en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 08:59:11en
sync.item.modts2020.03.31 05:02:17en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeNěmec, Zdeněkcs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record