• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatizované nastavení regulátoru pohonu

Automated tuning of drive controller

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (4.386Mb)
appendix-2.pdf (442.0Kb)
final-thesis.pdf (2.760Mb)
review_102742.html (7.994Kb)
Author
Adamec, Matúš
Advisor
Blaha, Petr
Referee
Pohl, Lukáš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.
 
This thesis deals with automated tuning of drive controller. To achieve this goal, system identification is needed. Therefore, the issue of identification is described at the beginning of this thesis. Spectral analysis was selected from many described methods. It was implemented in Matlab and also in C# language where was used averaging and Blackman-Tukey method. The C# application is linked to Beckhoff TwinCAT 3 and TwinCAT 2 runtime sytems that enable connections with real drive. Next, the problem of drive regulation is discussed and the results of using spectral analysis on real drives are shown. At the end of the thesis is described the algorithm of setting the speed controller with different types of frequency converters.
 
Keywords
identifikácia systému, spektrálna analýza, Blackman-Tukey, ovládanie pohonu, ladenie pohonu, TwinCAT, system identification, spectral analysis, Blackman-Tukey, drive control, drive tunning, TwinCAT
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-06-06
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/65085
Source
ADAMEC, M. Automatizované nastavení regulátoru pohonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Collections
  • 2017 [389]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV