Show simple item record

Automated tuning of drive controller

dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorAdamec, Matúšcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:11:22Z
dc.date.available2019-04-03T22:11:22Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationADAMEC, M. Automatizované nastavení regulátoru pohonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102742cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65085
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with automated tuning of drive controller. To achieve this goal, system identification is needed. Therefore, the issue of identification is described at the beginning of this thesis. Spectral analysis was selected from many described methods. It was implemented in Matlab and also in C# language where was used averaging and Blackman-Tukey method. The C# application is linked to Beckhoff TwinCAT 3 and TwinCAT 2 runtime sytems that enable connections with real drive. Next, the problem of drive regulation is discussed and the results of using spectral analysis on real drives are shown. At the end of the thesis is described the algorithm of setting the speed controller with different types of frequency converters.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectidentifikácia systémucs
dc.subjectspektrálna analýzacs
dc.subjectBlackman-Tukeycs
dc.subjectovládanie pohonucs
dc.subjectladenie pohonucs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectsystem identificationen
dc.subjectspectral analysisen
dc.subjectBlackman-Tukeyen
dc.subjectdrive controlen
dc.subjectdrive tunningen
dc.subjectTwinCATen
dc.titleAutomatizované nastavení regulátoru pohonucs
dc.title.alternativeAutomated tuning of drive controlleren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:10cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid102742en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.04.04 00:23:28en
sync.item.modts2019.04.03 20:43:32en
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record