• čeština
    • English
  • čeština 
    • čeština
    • English
  • Přihlásit se
Zobrazit záznam 
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • Zobrazit záznam
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
Lukas_Trizna_DP_2017.pdf (7.947Mb)
prilohy.zip (7.646Mb)
review_102799.html (2.922Kb)
Autor
Trizna, Lukáš
Vedoucí práce
Macho, Tomáš
Oponent
Klusáček, Ondřej
Výsledná známka
A
Alternativní metriky PlumX
http://hdl.handle.net/11012/65220
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
 
The aim of this master’s thesis Control of one servo-drive of three-axis rotary table is to develop a real-time motion control solution for the commercially available servo drives on the base of perspective solution available in the industry and the implementation of the chosen solution. The project includes the description of the current solution for the rotary table control, the description of suitable on the market available controllers, the rotary table control design for two selected controllers, the designed model on the base of identificated parameters of DC engine, the design of current, velocity and position regulators for the servo drive control, the servo drive control implementation by two selected controllers ESCON and EPOS2, the servo drive control function verification and the evaluation of achieved results.
 
URI
http://hdl.handle.net/11012/65220
Zdrojový dokument
TRIZNA, L. Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Kolekce
  • 2017 [391]
Citace PRO

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV
 

 

Procházet

Vše v repozitářiKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit seZaregistrovat se

Statistiky

Zobrazit statistiky využívání

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV