Realizace inverzního kyvadla jako expozice do vitríny
Realization of Linear Inverted Pendulum Exhibition Model
Author
Advisor
Appel, MartinReferee
Spáčil, TomášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
V úvodu této práce je představeno několik typů inverzních kyvadel s jejich popisem a příklady praktické aplikace. Následující část se zaměřuje na popis mechanické konstrukce, použité elektroniky a uživatelského rozhraní lineárního inverzního kyvadla, určeného jako exponát do vitríny. The introduction of this thesis presents several types of inverted pendulums with their description and examples of practical application. The following part focuses on the description of mechanical design, used electronics and user interface of a linear inverted pendulum designated as an exhibit into a display cabinet.
Keywords
lineární inverzní kyvadlo, inverzní kyvadlo, Raspberry Pi, dsPIC, grafické uživatelské rozhraní, linear inverted pendulum, inverted pendulum, Raspberry Pi, dsPIC, graphical user interfaceLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen)Date of defence
2017-06-21Process of defence
Posluchač prezentoval během asi 11 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/65901Source
ADÁMEK, R. Realizace inverzního kyvadla jako expozice do vitríny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.Collections
- 2017 [607]