Model pohonu s asynchronním motorem pro výukové účely

Abstract

Práca sa zaoberá matematickými modelmi elektrických strojov. Na začiatku je predstavený princíp transformácie veličín asynchrónneho motora do súradníc potrebných k vytvoreniu matematického modelu. Ďalej sú na základe analógie asynchrónneho motora s transformátorom odvodené rovnice motora. V praktickej časti sú zostavené modely transformátoru a asynchrónneho motoru v prostredí MatLab SIMULINK. Na týchto modeloch boli následne vykonané simulácie skalárneho a vektorového riadenia.

This wokr describes mathematical model of electic machines. In beginning it shows transformation of values of asynchronous motor from one coordinate system to another, which i sused to create mathematical model. Next we use analogy between transformer and asynchronous motor to create equations, which describes motor. In the practical part are created models of transformer and asynchronous motor in MatLab SIMULINK. Later was created simulation of scalar and vector control on these models.