Přehled principů funkce umělých svalů
Overview of the principles of artificial muscles
Author
Advisor
Kočiš, PetrReferee
Knoflíček, RadekGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace. This bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.
Keywords
Robotika, mechanismus, Umělé svaly, Dielektrické elastomery, Elektroaktivní polymery, Ferrogel, Hydrogel., Robotics, mechanism, Artificial muscle, Dielectric elastomers, Electroactive polymers, Ferrogel, Hydrogel.Language
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)Date of defence
2017-06-13Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/66306Source
BUCHTOVÁ, B. Přehled principů funkce umělých svalů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.Collections
- 2017 [607]