Přehled principů funkce umělých svalů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.

This bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.