Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA
Design of a Robotic Cell for robotic machining
Author
Advisor
Pochylý, AlešReferee
Kubela, TomášGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického pracoviště je vybrána jedna, a ta je realizována. V práci jsou řešeny vhodné způsoby upínání obrobku, výběr nástrojů a bezpečnostní prvky pracoviště. Výstupem je koncepční řešení a vizualizace v podobě 3D modelu. The main task of this master thesis is design of robotic deburring workcell. The thesis informs about basic requests of object deburring using industrial robots. From layout variants, the one most suitable is picked. Chosen variant contains proper clamping solution as well as deburring tool and safety requirements. The concept design of robotic deburring cell in 3D visualization is the result of this diploma thesis.
Keywords
Robotizované pracoviště, robotické odjehlování, návrh robotického pracoviště, Robotic workcell, robotic deburring, robotic cell designLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)Date of defence
2017-06-19Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/66597Source
HUSAR, T. Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.Collections
- 2017 [484]