Show simple item record

Design of a Robotic Cell for robotic machining

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHusar, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:47:28Z
dc.date.available2018-10-21T16:47:28Z
dc.date.created2017cs
dc.identifier.citationHUSAR, T. Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101662cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66597
dc.description.abstractCílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického pracoviště je vybrána jedna, a ta je realizována. V práci jsou řešeny vhodné způsoby upínání obrobku, výběr nástrojů a bezpečnostní prvky pracoviště. Výstupem je koncepční řešení a vizualizace v podobě 3D modelu.cs
dc.description.abstractThe main task of this master thesis is design of robotic deburring workcell. The thesis informs about basic requests of object deburring using industrial robots. From layout variants, the one most suitable is picked. Chosen variant contains proper clamping solution as well as deburring tool and safety requirements. The concept design of robotic deburring cell in 3D visualization is the result of this diploma thesis.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectrobotické odjehlovánícs
dc.subjectnávrh robotického pracovištěcs
dc.subjectRobotic workcellen
dc.subjectrobotic deburringen
dc.subjectrobotic cell designen
dc.titleNávrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKAcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for robotic machiningen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-10:24:02cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid101662en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.21 10:39:17en
sync.item.modts2019.05.18 02:28:01en
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record